王琪龙

机械与精密仪器工程学院

讲师

无

出访国家/地区

新西兰奥克兰

邀请单位简介

奥克兰大学建校于1883年，是新西兰最大的综合性大学，综合排名常年位居新西兰第一，位列2024年QS世界大学排名第68位，2023年的泰晤士高等教育大学影响力第12位。本次访学单位是奥克兰大学工业4.0智能制造系统实验室（LISMS）。实验室主任Xun Xu教授是智能制造系统、STEP-NC、基于云的制造和物联网支持的制造领域的国际公认专家，其研究工作被Web of Science评为Clarivate™高被引研究员，并被制造工程师协会(SME)评为“智能制造领域最具影响力的20位教授”之一。

出访任务/

访学日程

1. 从理论上探究人机协作的具体路径和方法，形成基于协作机器人智能感知和规划控制的人机安全协作理论。

2. 建立协作机器人智能感知与路径规划计算模型，结合先进的人机智能交互方法，以理论分析和数值计算为依据，对接人机安全协作实验。

3．总结研究成果，并将成果发表在领域内国际知名的高质量学术会议或者期刊上。

2024年9月14日至2025年9月13日

往返路线

西安-深圳-奥克兰-海口-西安

经费来源

国家公派留学经费支出

经费预算（每人）

国际旅费

公派出国每月资助金

其他

¥4500

NZ＄2100